适合200-500的小管径管道机器人ty-G200详细参数

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ty-GSL04水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL05水陆两用管道检测机器人

仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，不会沉下去，以陆地上面行

走为主、水面行走为辅，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多少，突

破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！

1、全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明

白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，

这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的。

仪器参数：

一、显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池，充电一次可使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、机器人爬行器参数：

1、履带式爬行方式；

2、带前后双摄像头，高清；

3、带双激光测量堵塞，缺陷程度（选配）；

4、前面两个大LED远光灯+5个小LED近光灯；

5、后面5个LED近光灯灯光；

6、转弯灵活：可以原地360°转弯；

7、爬行深度：1公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~999米；

11、适合200~500mm的管径。

天仪海波信誉保证打造度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际品牌。大力推进研究院所、大专院校与机器人产业紧密结合，充分发挥龙头企业带动作用，以龙头企业为引领形成良好的产业生态环境，带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展，形成全产业链协同发展的局面。强化顶层设计，统筹协调工业管理、发展改革、科技、财政等各部门的资源和力量。

天仪海波服务为先相关设备操作人员应该经过培训，持证上岗，在使用起重设备或者垂直运输系统进行土方外运时，应该提前进行其中荷载计算。沟槽底应预留200～300mm土层，人工继续开挖到设计高程，地基不符合设计要求应该进行加固等措施进行改良。在不开槽的管道安装中，施工设备，系统等安装完成后。对有降水要求的工程提前进行降水工作。

天仪海波信息推荐 关节轴承中的球面副使得两个支撑模块相对于伸缩模块可以绕动一个空间角度θ，机器人因此具备了过弯的能力。管道机器人的过弯能力由管道的弯曲程度和关节轴承所能提供的θ角决定。市场容易买到关节轴承通常提供的θ角为30°，并且弯头的尺寸都已标准化，考虑到θ角的大小和弯头的尺寸，机器人设计过弯能力为可以直接通过由45°弯头联而成的弯管。